Um Muppet em um Triciclo

[Donald Bell] queria recriar a magia de ver Caco em um triciclo de uma NY Maker Faire de 2018 que ele participou, então ele criou sua própria versão de um Muppet em uma bicicleta triciclo infantil Radio Flyer.

Ele começou prendendo um fantoche pronto a um clássico triciclo infantil Radio Flyer de dois andares usando braçadeiras e isolamento de tubo dividido para dar rigidez aos membros. [Donald] então colocou todos os componentes eletrônicos, incluindo o motor DC de 12 V 50 RPM, bateria Li-Ion de 24 V 22,4 Ah, driver do motor TB67H420FTG e o microcontrolador Arduino Uno sob o eixo traseiro.

O motor transfere energia para uma das rodas traseiras por meio de polias e correias dentadas com um servo ASMC-04B 24 V adicional usado para dirigir o triciclo por meio de uma haste de aço. A comunicação RC é feita com um sistema de 2 canais FlySky FS-GT2 2,4 GHz. [Donald] fornece uma lista detalhada das peças que ele usa em um documento do Google para quem quiser saber mais.

[Donald] se debruça sobre as limitações da construção, incluindo a baixa folga dos componentes eletrônicos por baixo, a natureza meticulosa das correias dentadas e o "vale misterioso" que o tamanho do boneco induz a um observador casual. Independentemente disso, a construção é excepcional e abre caminho para uma variedade de melhorias para quem deseja estender a ideia ainda mais para o domínio assustador ou fofo.

A adaptação de veículos com controle motorizado é uma das favoritas do público, como visto em alguns projetos como um controlador de carrinho da Maker Faires do passado.